Вы не нарисуете серию дешевых и качественных железок. По опыту говорю. Это либо не срастется, либо будет дорого, либо превратится в бизнес. Жизнеспособный вариант для хобби - падать кому-нибудь на хвост, как это делают в автопилотах для мультикоптеров, openwrt и т.п.